Personel

Doç.Dr. KEMAL UÇAK
Doç.Dr.
Kemal Uçak
@ E-posta
ucak@mu.edu.tr
Telefon
0252 211 5579

Kadro Bilgileri

Görev Birimi

Mühendislik Fakültesi / Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü / Kontrol Sistemleri Anabilim Dalı

Kadro Birimi

Mühendislik Fakültesi / Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü / Kontrol Sistemleri Anabilim Dalı

Öğrenim Bilgileri

Lisans

Pamukkale University Faculty of Engineering Electrical and Electronics Engineering

Yüksek Lisans

Istanbul Technical University Graduate School of Science Engineering and Technology Control and Automation Engineering

Doktora

Istanbul Technical University Graduate School of Science Engineering and Technology Control and Automation Engineering
Massachusetts Institute of Technology (PostDoc) School of Engineering MIT

Yayin Bilgileri

(A-1) SCI veya SCI Expanded, SSCI, AHCI tarafından taranan dergilerde yayımlanan tam makale

1-) Sancı Muhammed Emre, Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2023. A Novel Adaptive LSSVR-Based Inverse Optimal Controller With Integrator for Nonlinear Non-Affine Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Access
2-) Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2021. Model-free MIMO self-tuning controller based on support vector regression for nonlinear systems. Neural Computing and Applications
3-) Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2021. Online Support Vector Regression Based Adaptive NARMA-L2 Controller for Nonlinear Systems. Neural Processing Letters
4-) Uçak Kemal, 2021. A novel adaptive Runge-Kutta controller for nonlinear dynamical systems. Soft Computing
5-) Uçak Kemal, 2020. A Novel Model Predictive Runge-Kutta Neural Network Controller for Nonlinear MIMO Systems. Neural Processing Letters
6-) Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2019. An adaptive sliding mode controller based on online support vector regression for nonlinear systems. Soft Computing
7-) Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2019. Model free adaptive support vector regressor controller for nonlinear systems. Engineering Applications of Artificial Intelligence
8-) Uçak Kemal, 2018. A Runge–Kutta neural network-based control method for nonlinear MIMO systems. Soft Computing
9-) Uçak Kemal, Üstoğlu İlker, Öke Günel Gülay, 2017. Safety-Critical Support Vector Regressor Controller for Nonlinear Systems. Neural Processing Letters
10-) Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2016. A Novel Adaptive NARMA L2 Controller Based on Online Support Vector Regression for Nonlinear Systems. Neural Processing Letters
11-) Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2016. Generalized self-tuning regulator based on online support vector regression. Neural Computing and Applications
12-) Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2015. An adaptive support vector regressor controller for nonlinear systems. Soft Computing

(A-5) SCI veya SCI Expanded, SSCI, AHCI dışındaki uluslararası indexler tarafından taranan dergilerde yayımlanan tam makale

1-) Uçak Kemal, Arslantürk Beyza Nur, 2023. Adaptive MIMO Fuzzy PID Controller based on Peak Observer. An International Journal of Optimization and Control: Theories & Applications
2-) Uçak Kemal, 2021. Runge-Kutta MIMO NARMA-L2 Controller. International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering

(B-1) Uluslararası kongre, sempozyum, panel, çalıştay gibi bilimsel, sanatsal toplantılarda sözlü olarak sunulan ve tam metin olarak yayımlanan bildiri

1-) Tekeli Fatma Sena, Uçak Kemal, 2022. Model Free Adaptive Fuzzy PID Controller Based On Rate Observer For Nonlinear Dynamical Systems . 4TH INTERNATIONAL SCIENTIFIC RESEARCH AND INNOVATION CONGRESS
2-) Kara Ahmet, Uçak Kemal, 2022. Adaptive Control Of Missile-Target Engagement Problem via Proportional Navigation Guidance . 2th International Black Sea Modern Scientific Research Congress
3-) Nazik Ali Haydar, Uçak Kemal, 2022. Adaptıve PID Control And System Identification Based On Extreme Learning Machines For Nonlinear Dynamical Systems . 2th International Black Sea Modern Scientific Research Congress
4-) Akdağ Alp Nuri, Uçak Kemal, 2022. State Feedback Control of 2-DOF Helicopter System via Swarm Intelligence. 1st International Conference on Engineering, Natural and Social Sciences
5-) Okumuş Mete Furkan, İşci Hasan, Uçak Kemal, 2022. Grey Wolf Optimization based Fuzzy Air Combat Algorithm for Unmanned Air Vehicles. 1st International Conference on Engineering, Natural and Social Sciences
6-) Küçükçe Sima, Uçak Kemal, 2022. Adaptive Sliding Mode Controller for Inverted Pendulum System. 6th INTERNATIONAL AEGEAN CONFERENCES ON INNOVATION TECHNOLOGIES & ENGINEERING-VI
7-) Dönmez Hande, Uçak Kemal, 2022. Swarm Intelligence based Optimal Control Design Method for Active Suspension System. 6th INTERNATIONAL AEGEAN CONFERENCES ON INNOVATION TECHNOLOGIES & ENGINEERING-VI
8-) Dik Nurşah, Uçak Kemal, 2022. Artificial Neural Network Controller for Nonlinear Dynamical Systems. 6th INTERNATIONAL AEGEAN CONFERENCES ON INNOVATION TECHNOLOGIES & ENGINEERING-VI6th
9-) Kara Ahmet, Uçak Kemal, 2022. EKF based Adaptation Mechanism for State Feedback Controller. 10th International Conference on Advanced Technologies
10-) Yılmaz Samet, Uçak Kemal, 2022. Traffic Sign Recognition via Convolutional Neural Network. 5th International E-Conference on Mathematical Advances and Applications (ICOMAA-2022)
11-) Arslantürk Beyza Nur, Uçak Kemal, 2022. An Improved Adaptive Fuzzy PID Controller based on Peak Observer for Nonlinear Dynamical Systems. 5th International E-Conference on Mathematical Advances and Applications (ICOMAA-2022)
12-) Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2020. Adaptive Sliding Mode Control based on SVR. 2020 11th IEEE Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON)
13-) Uçak Kemal, 2019. A Runge-Kutta MLP Neural Network Based Control Method for Nonlinear MIMO Systems. International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE 2019)
14-) Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2017. PID Type STR based on SVR for Nonlinear Systems. 5th International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’17)
15-) Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2017. Fuzzy PID Type STR based on SVR for Nonlinear Systems. ELECO 2017 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering
16-) Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2016. NARMA L2 Controller based on Online Support Vector Regression. International Conference on Advanced Technology and Sciences (ICAT 2016)
17-) Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2015. Design of an Adaptive Support Vector RegressorController for a Spherical Tank System. nternational Conference on Neural Information Processing
18-) Karaman Kamil, Bekaroğlu Yusuf Talha, Söylemez Mehmet Turan, Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2015. Controlling 3 DOF Helicopter via Fuzzy PID Controller. International Conference on Electrical and Electronics Engineering
19-) Sarıyıldız Emre, Uçak Kemal, Ohnishi Kouhei, Öke Gülay, Temeltaş Hakan, 2013. Intelligent Systems Based Solutions for the Kinematics Problem of the Industrial Robot Arms. Asian Control Conference
20-) Durmuş Mustafa Seçkin, Uçak Kemal, Öke Gülay, Söylemez Mehmet Turan, 2013. Train Speed Control in Moving Block Railway Systems An Online Adaptive PD Controller Desing. IFAC Workshop on Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications
21-) Uçak Kemal, Öke Gülay, 2012. Adaptive Fuzzy PID Controller Based on Online LSSVR. International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications
22-) Sarıyıldız Emre, Uçak Kemal, Öke Gülay, Temeltaş Hakan, Oshnıshı Kouheı, 2012. Support Vector Regression Based Inverse Kinematic Modeling for a 7 DOF Redundant Robot Arm. International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications
23-) Uçak Kemal, Öke Gülay, 2011. Adaptive PID Controller Based on Online LSSVR with Kernel Tuning. International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications
24-) Uçak Kemal, Öke Gülay, 2011. Modeling of Quadruple Tank System Using Support Vector Regression. International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications
25-) Sarıyıldız Emre, Uçak Kemal, Öke Gülay, Temeltaş Hakan, 2011. A Trajectory Tracking Application of Planar Robot Arm via Support Vector Machines. International Conference on Adaptive and Intelligent Systems, Klagenfurt
26-) Uçak Kemal, Öke Gülay, 2011. An Improved Adaptive PID Controller Based on Online LSSVR with Multi RBF Kernel Tuning. International Conference on Adaptive and Intelligent Systems

(B-2) Uluslararası kongre, sempozyum, panel, çalıştay gibi bilimsel, sanatsal toplantılarda sözlü olarak sunulan ve özet metin olarak yayımlanan bildiri.

1-) Kara Ahmet, Uçak Kemal, 2022. Adaptive PID Controller based on EKF for Nonlinear Dynamical Systems. 5th International E-Conference on Mathematical Advances and Applications (ICOMAA-2022)

(B-3) Uluslararası kongre, sempozyum, panel, çalıştay gibi bilimsel, sanatsal toplantılarda poster şeklinde sunulan ve özet metin olarak yayımlanan bildiri.

1-) Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2018. An adaptive state feedback controller based on SVR for nonlinear systems. International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT 2018)
2-) Uçak Kemal, Çalışkan Fikret, Öke Gülay, 2013. Fault Diagnosis in a Nonlinear Three Tank System via ANFIS. International Conference on Electrical and Electronics Engineering
3-) Uçak Kemal, Öke Gülay, 2013. RBF Neural Network Controller based on OLSSVR. Asian Control Conference

(B-4) Ulusal kongre, sempozyum, panel, çalıştay gibi bilimsel, sanatsal toplantılarda sözlü olarak sunulan ve tam metin olarak yayımlanan bildiri

1-) Okumuş Mete Furkan, İşci Hasan, Uçak Kemal, 2023. Model Bağımsız Uyarlamalı Bulanık PID Kontrolör Tabanlı Hava Saldırı Algoritması. TOK’2023 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
2-) Kara Ahmet, Uçak Kemal, 2023. Füze Hedef Angajman Problemi için Uyarlanabilir Bulanık Mantık Tabanlı Seyrüsefer ve Güdüm Mekanizması. TOK’2023 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
3-) Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2015. Uyarlamalı Destek Vektör Regressör Kontrolör. Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2015 Ulusal Toplantısı
4-) Sarıyıldız Emre, Uçak Kemal, Öke Gülay, Temeltaş Hakan, 2013. Endüstriyel Robot Kolu Dinamik Modelinin Destek Vektör Makinesi Kullanılarak Elde Edilmesi. Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2013 Ulusal Toplantısı
5-) Uçak Kemal, Çalışkan Fikret, Öke Gülay, 2013. Bir Tank Sisteminde Uyarlamalı Sinirsel Bulanık Çıkarım Sistemi Yardımıyla Arıza Teşhisi. Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2013 Ulusal Toplantısı
6-) Sarıyıldız Emre, Uçak Kemal, Yalçın Mehmet Kürşat, Öke Gülay, Temeltaş Hakan, 2012. 7 Serbestlik Dereceli PA 10 Robotunun Ters Kinematik Probleminin Destek Vektör Makinesi Kullanılarak Çözülmesi. Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı

(B-6) Ulusal kongre, sempozyum, panel, çalıştay gibi bilimsel, sanatsal toplantılarda poster şeklinde sunulan ve özet metin olarak yayımlanan bildiri.

1-) Karaman Kamil, Bekaroğlu Yusuf Talha, Söylemez Mehmet Turan, Uçak Kemal, Öke Günel Gülay, 2015. 3 eksenli Helikopter Kontrolü için Bulanık PID Kontrolör Tasarımı. Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2015 Ulusal Toplantısı

(D-10) SCI veya SCI-Expanded, SSCI ve AHCI tarafından taranan dergilerde hakemlik

1-) Neural Computing and Applications. 2022. Hakemlik Sayısı: 1
2-) Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2022. Hakemlik Sayısı: 1
3-) INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE. 2022. Hakemlik Sayısı: 1
4-) Neural Processing Letters. 2022. Hakemlik Sayısı: 1
5-) Journal of The Franklin Institute. 2021. Hakemlik Sayısı: 1
6-) Neural Processing Letters. 2020. Hakemlik Sayısı: 1
7-) Engineering Science and Technology, an International Journal. 2020. Hakemlik Sayısı: 1
8-) IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2020. Hakemlik Sayısı: 1
9-) Neural Computing and Applications. 2020. Hakemlik Sayısı: 1
10-) Nonlinear Dynamics. 2020. Hakemlik Sayısı: 1
11-) ISA Transactions. 2019. Hakemlik Sayısı: 1
12-) Neural Processing Letters. 2019. Hakemlik Sayısı: 1
13-) Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2019. Hakemlik Sayısı: 1
14-) Advances in Mechanical Engineering. 2019. Hakemlik Sayısı: 1
15-) ISA Transactions. 2019. Hakemlik Sayısı: 1
16-) ISA Transactions. 2019. Hakemlik Sayısı: 1
17-) ISA Transactions. 2019. Hakemlik Sayısı: 1
18-) Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering. 2019. Hakemlik Sayısı: 1
19-) Advances in Mechanical Engineering. 2019. Hakemlik Sayısı: 1
20-) Advances in Mechanical Engineering. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
21-) ISA Transactions. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
22-) ISA Transactions. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
23-) ISA Transations. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
24-) ISA Transactions. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
25-) ISA Transactions. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
26-) Neural Processing Letters. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
27-) Neural Processing Letters. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
28-) Neural Processing Letters. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
29-) Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
30-) Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
31-) Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
32-) Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
33-) Neural Processing Letters. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
34-) ISA Transactions. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
35-) Artificial Intelligence Review. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
36-) Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
37-) Neural Computing and Applications. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
38-) Measurement and Control. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
39-) International Journal of Bifurcation and Chaos. 2017. Hakemlik Sayısı: 1
40-) Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2017. Hakemlik Sayısı: 1
41-) Neural Processing Letters. 2017. Hakemlik Sayısı: 1
42-) Neurocomputing. 2017. Hakemlik Sayısı: 1
43-) Neural Computing and Applications. 2017. Hakemlik Sayısı: 1
44-) ISA Transactions. 2017. Hakemlik Sayısı: 1
45-) Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2017. Hakemlik Sayısı: 1
46-) IEEE Transactions on Cybernetics. 2016. Hakemlik Sayısı: 1
47-) Journal of the Franklin Institute. 2016. Hakemlik Sayısı: 1
48-) Neural Processing Letters. 2015. Hakemlik Sayısı: 1

(D-11) SCI veya SCI-Expanded, SSCI ve AHCI dışındaki uluslararası indexlerde taranan dergilerde hakemlik

1-) An International Journal of Optimization and Control: Theories and Applications (IJOCTA). 2023. Hakemlik Sayısı: 1
2-) Pamukkale University Journal of Engineering Sciences (PAJES). 2018. Hakemlik Sayısı: 1
3-) Pamukkale University Journal of Engineering Sciences (PAJES). 2018. Hakemlik Sayısı: 1
4-) Pamukkale University Journal of Engineering Sciences (PAJES). 2018. Hakemlik Sayısı: 1
5-) Pamukkale University Journal of Engineering Sciences (PAJES). 2018. Hakemlik Sayısı: 1
6-) Pamukkale University Journal of Engineering Sciences (PAJES). 2018. Hakemlik Sayısı: 1

(E-1) SCI veya SCI-Expanded, SSCI ve AHCI tarafından taranan dergilerde olmak üzere adayın yazar olarak yer almadığı SCI veya SCI-Expanded, SSCI ve AHCI tarafından taranan yayınlarda adayın eserlerine yapılan atıf.

1-) Online Support Vector Regression Based Adaptive NARMA-L2 Controller for Nonlinear Systems - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 2
2-) RBF Neural Network Controller based on OLSSVR - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 1
3-) A Novel Adaptive NARMA L2 Controller Based on Online Support Vector Regression for Nonlinear Systems - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 2
4-) Adaptive PID Controller Based on Online LSSVR with Kernel Tuning - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 1
5-) Modeling of Quadruple Tank System Using Support Vector Regression - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 1
6-) Train Speed Control in Moving Block Railway Systems An Online Adaptive PD Controller Desing - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 2
7-) Generalized self-tuning regulator based on online support vector regression - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 3
8-) A Novel Model Predictive Runge-Kutta Neural Network Controller for Nonlinear MIMO Systems - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 3
9-) Adaptive Fuzzy PID Controller Based on Online LSSVR - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 1
10-) An adaptive sliding mode controller based on online support vector regression for nonlinear systems - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 1
11-) An adaptive sliding mode controller based on online support vector regression for nonlinear systems - Atıf Yılı: 2022 Atıf Sayısı: 2
12-) A Novel Model Predictive Runge-Kutta Neural Network Controller for Nonlinear MIMO Systems - Atıf Yılı: 2022 Atıf Sayısı: 1
13-) A Novel Adaptive NARMA L2 Controller Based on Online Support Vector Regression for Nonlinear Systems - Atıf Yılı: 2022 Atıf Sayısı: 2
14-) Intelligent Systems Based Solutions for the Kinematics Problem of the Industrial Robot Arms - Atıf Yılı: 2022 Atıf Sayısı: 1
15-) Model free adaptive support vector regressor controller for nonlinear systems - Atıf Yılı: 2022 Atıf Sayısı: 3
16-) Online Support Vector Regression Based Adaptive NARMA-L2 Controller for Nonlinear Systems - Atıf Yılı: 2022 Atıf Sayısı: 2
17-) A Novel Model Predictive Runge-Kutta Neural Network Controller for Nonlinear MIMO Systems - Atıf Yılı: 2021 Atıf Sayısı: 1
18-) A Trajectory Tracking Application of Planar Robot Arm via Support Vector Machines - Atıf Yılı: 2021 Atıf Sayısı: 1
19-) Model free adaptive support vector regressor controller for nonlinear systems - Atıf Yılı: 2021 Atıf Sayısı: 2
20-) An adaptive sliding mode controller based on online support vector regression for nonlinear systems - Atıf Yılı: 2021 Atıf Sayısı: 2
21-) An adaptive support vector regressor controller for nonlinear systems - Atıf Yılı: 2021 Atıf Sayısı: 3
22-) A Novel Adaptive NARMA L2 Controller Based on Online Support Vector Regression for Nonlinear Systems - Atıf Yılı: 2021 Atıf Sayısı: 1
23-) Support Vector Regression Based Inverse Kinematic Modeling for a 7 DOF Redundant Robot Arm - Atıf Yılı: 2020 Atıf Sayısı: 1
24-) An adaptive support vector regressor controller for nonlinear systems - Atıf Yılı: 2020 Atıf Sayısı: 2
25-) A Trajectory Tracking Application of Planar Robot Arm via Support Vector Machines - Atıf Yılı: 2020 Atıf Sayısı: 1
26-) A Runge–Kutta neural network-based control method for nonlinear MIMO systems - Atıf Yılı: 2020 Atıf Sayısı: 1
27-) Intelligent Systems Based Solutions for the Kinematics Problem of the Industrial Robot Arms - Atıf Yılı: 2020 Atıf Sayısı: 1
28-) Model free adaptive support vector regressor controller for nonlinear systems - Atıf Yılı: 2020 Atıf Sayısı: 3
29-) An adaptive support vector regressor controller for nonlinear systems - Atıf Yılı: 2019 Atıf Sayısı: 1
30-) An adaptive support vector regressor controller for nonlinear systems - Atıf Yılı: 2018 Atıf Sayısı: 2
31-) Train Speed Control in Moving Block Railway Systems An Online Adaptive PD Controller Desing - Atıf Yılı: 2018 Atıf Sayısı: 1
32-) Adaptive PID Controller Based on Online LSSVR with Kernel Tuning - Atıf Yılı: 2017 Atıf Sayısı: 1
33-) An adaptive support vector regressor controller for nonlinear systems - Atıf Yılı: 2017 Atıf Sayısı: 1
34-) A Novel Adaptive NARMA L2 Controller Based on Online Support Vector Regression for Nonlinear Systems - Atıf Yılı: 2017 Atıf Sayısı: 1
35-) Controlling 3 DOF Helicopter via Fuzzy PID Controller - Atıf Yılı: 2017 Atıf Sayısı: 1

(E-4) SCI veya SCI-Expanded, SSCI ve AHCI dışındaki uluslararası indekslerde taranan dergilerde adayın yazar olarak yer almadığı yayınlarda, adayın eserlerine yapılan atıf.

1-) A Runge-Kutta MLP Neural Network Based Control Method for Nonlinear MIMO Systems - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 1
2-) Train Speed Control in Moving Block Railway Systems An Online Adaptive PD Controller Desing - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 1
3-) An adaptive sliding mode controller based on online support vector regression for nonlinear systems - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 2
4-) Adaptive MIMO Fuzzy PID Controller based on Peak Observer - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 1
5-) Runge-Kutta MIMO NARMA-L2 Controller - Atıf Yılı: 2022 Atıf Sayısı: 1
6-) A Runge-Kutta MLP Neural Network Based Control Method for Nonlinear MIMO Systems - Atıf Yılı: 2022 Atıf Sayısı: 1
7-) An adaptive sliding mode controller based on online support vector regression for nonlinear systems - Atıf Yılı: 2021 Atıf Sayısı: 1
8-) A Runge–Kutta neural network-based control method for nonlinear MIMO systems - Atıf Yılı: 2021 Atıf Sayısı: 1
9-) Controlling 3 DOF Helicopter via Fuzzy PID Controller - Atıf Yılı: 2021 Atıf Sayısı: 2
10-) A Novel Model Predictive Runge-Kutta Neural Network Controller for Nonlinear MIMO Systems - Atıf Yılı: 2021 Atıf Sayısı: 1
11-) A Runge–Kutta neural network-based control method for nonlinear MIMO systems - Atıf Yılı: 2020 Atıf Sayısı: 1
12-) A Novel Adaptive NARMA L2 Controller Based on Online Support Vector Regression for Nonlinear Systems - Atıf Yılı: 2020 Atıf Sayısı: 1
13-) A Trajectory Tracking Application of Planar Robot Arm via Support Vector Machines - Atıf Yılı: 2020 Atıf Sayısı: 1
14-) A Novel Model Predictive Runge-Kutta Neural Network Controller for Nonlinear MIMO Systems - Atıf Yılı: 2020 Atıf Sayısı: 1
15-) Support Vector Regression Based Inverse Kinematic Modeling for a 7 DOF Redundant Robot Arm - Atıf Yılı: 2019 Atıf Sayısı: 1
16-) A Novel Adaptive NARMA L2 Controller Based on Online Support Vector Regression for Nonlinear Systems - Atıf Yılı: 2019 Atıf Sayısı: 1
17-) Fault Diagnosis in a Nonlinear Three Tank System via ANFIS - Atıf Yılı: 2019 Atıf Sayısı: 1
18-) Fault Diagnosis in a Nonlinear Three Tank System via ANFIS - Atıf Yılı: 2017 Atıf Sayısı: 1
19-) A Trajectory Tracking Application of Planar Robot Arm via Support Vector Machines - Atıf Yılı: 2016 Atıf Sayısı: 2
20-) Support Vector Regression Based Inverse Kinematic Modeling for a 7 DOF Redundant Robot Arm - Atıf Yılı: 2016 Atıf Sayısı: 1
21-) A Trajectory Tracking Application of Planar Robot Arm via Support Vector Machines - Atıf Yılı: 2014 Atıf Sayısı: 1
22-) An Improved Adaptive PID Controller Based on Online LSSVR with Multi RBF Kernel Tuning - Atıf Yılı: 2014 Atıf Sayısı: 1
23-) Modeling of Quadruple Tank System Using Support Vector Regression - Atıf Yılı: 2014 Atıf Sayısı: 1
24-) Adaptive PID Controller Based on Online LSSVR with Kernel Tuning - Atıf Yılı: 2013 Atıf Sayısı: 1
25-) An Improved Adaptive PID Controller Based on Online LSSVR with Multi RBF Kernel Tuning - Atıf Yılı: 2013 Atıf Sayısı: 1
26-) Adaptive PID Controller Based on Online LSSVR with Kernel Tuning - Atıf Yılı: 2012 Atıf Sayısı: 1

(E-6) Yurtdışında yayımlanan, adayın yazar olarak yer almadığı kitaplarda veya bildiri kitaplarında adayın eserlerine yapılan atıf

1-) A Runge-Kutta MLP Neural Network Based Control Method for Nonlinear MIMO Systems - Atıf Yılı: 2022 Atıf Sayısı: 1
2-) Train Speed Control in Moving Block Railway Systems An Online Adaptive PD Controller Desing - Atıf Yılı: 2021 Atıf Sayısı: 1

(F-3) Lisansüstü/Tıpta Uzmanlık/ Sanatta Yeterlilik tez çalışmaları savunma sınavlarında jüri üyesi olarak görev almak

1-) Tez Adı: Modeling and Control of 4 DOF Robot Arm. Konu: Robot Control, Robot Modeling, Fuzzy. Islam-Mahboubeh. 2022
2-) Tez Adı: ÇOK PARMAKLI ROBOTİK EL MEKANİZMALARINDA PARMAK KORDİNASYONU. Konu: ROBOTİK EL, BULANIK MANTIK. Yahya Kemal -Eskin. 2022
3-) Tez Adı: Derin Pekiştirmeli Öğrenme İle Robot Kol Tork Kontrolü. Konu: Derin Pekiştirmeli Öğrenme. MUHAMMED RAŞİT-EVDÜZEN. 2021
4-) Tez Adı: METROCAR ARAÇLARIN SABİT İVMELİ HAREKETİ . Konu: SABİT İVMELİ HAREKET. HÜSEYİN-EMİK. 2021
5-) Tez Adı: ELEKTRİK ENERJİSİ VERİLERİ İÇİN VERİ MADENCİLİĞİ VE ÇOK-ADIMLI İLERİ TAHMİN STRATEJİLERİ . Konu: VERİ MADENCİLİĞİ VE ÇOK-ADIMLI İLERİ TAHMİN STRATEJİLERİ . BATUHAN-BİLGİ . 2021

(G-4) TÜBİTAK, TÜBA, KOSGEB, (1002 ve 3001 hariç tüm projeler)SBB, Bakanlıklar vb. kamu kurumları veya özel kuruluşlarca desteklenen ve tamamlanan projede görev (araştırmacı, eğitmen, danışman vb. olarak)

1-) Proje Durum: Tamamlandı. Projedeki Görev: Danışman. Konu: Bulanık Kontrolör, İt Dalaşı. Proje Türü: TÜBİTAK PROJESİ. Hava Savaşları için Bulanık Mantık Tabanlı Hava Saldırı Algoritması. 2023-2023
2-) Proje Durum: Tamamlandı. Projedeki Görev: Danışman. Konu: Yapay Sinir Ağları, Otonom İniş Sistemleri, Uçuş Kontrol. Proje Türü: TÜBİTAK PROJESİ. Yapay Zeka tabanlı Otomatik İniş Sistemleri. 2023-2023
3-) Proje Durum: Tamamlandı. Projedeki Görev: Danışman. Konu: Bulanık Kontrol, Robotik Sistemler. Proje Türü: TÜBİTAK PROJESİ. Robotik Sistemler için Bağıl Oran Gözlemcisi tabanlı Uyarlamalı Bulanık PID Kontrolör. 2023-2023
4-) Proje Durum: Tamamlandı. Projedeki Görev: Danışman. Konu: Sürüş Sistemleri, Runge-Kutta Tabanlı Kontrolör Mimarileri. Proje Türü: TÜBİTAK PROJESİ. Sürüş Konfor ve Güvenlik Sistemleri için Runge-Kutta EKF/UKF Tabanlı Adaptif Kontrolör Mimarisi . 2023-2023
5-) Proje Durum: Tamamlandı. Projedeki Görev: Danışman. Konu: Kayma Kipli Kontrol, Aşırı Öğrenme Makineleri. Proje Türü: TÜBİTAK PROJESİ. Roket Sistemlerinin Aerodinamik Kararlılığı için Makine Öğrenmesi Tabanlı Uyarlamalı Kayma Kipli Kontrol(SMC) Mimarisi. 2023-2023
6-) Proje Durum: Tamamlandı. Projedeki Görev: Danışman. Konu: PSO ve GWO sürü algoritmaları ile MIMO Centralized ve Decentralized PID kontrolör tasarımı. Proje Türü: TÜBİTAK PROJESİ. Sürü Zekası ile Çok Girişli Çok Çıkışlı(MIMO) Kontrolör Tasarımı( 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı). 2022-2022
7-) Proje Durum: Tamamlandı. Projedeki Görev: Danışman. Konu: Derin Öğrenme teknikleri yardımı ile trafik işaretlerinin tanılanması. Proje Türü: TÜBİTAK PROJESİ. Derin Öğrenme ile Trafik İşaretleri Tanılama(2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı). 2022-2022
8-) Proje Durum: Tamamlandı. Projedeki Görev: Danışman. Konu: SISO ve MIMO sistemler için Aşım Gözleyici Tabanlı Adaptif Bulanık Kontrolör Tasarımı. Proje Türü: TÜBİTAK PROJESİ. Uyarlamalı Bulanık Çok Girişli Çok Çıkışlı(MIMO) PID Kontrolör(2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı). 2022-2022
9-) Proje Durum: Tamamlandı. Projedeki Görev: Danışman. Konu: Füze Güdüm ve Kontrol, Bulanık Mantık. Proje Türü: TÜBİTAK PROJESİ. Bulanık Mantık Tabanlı Füze Güdüm ve Kontrol Sistemi. 2022-2023

(Ğ-2) Alanında ulusal bilimsel nitelikli ödül almak

1-) Kurum Adı: . 2016 Yılı En Başarılı Tez Ödülü. 2017

(I-5) Uluslararası sempozyum, kongre, çalıştay, festival, bilimsel yaz okulu, bienal, trienal gibi bilimsel, sanatsal ve tasarıma yönelik etkinliklerde görev almak; uluslararası spor organizasyonlarında hakemlik, antrenörlük, idarecilik yapmak.

1-) International conference on informatics and computer science (ICI-CS2022). Turkey. . 2022
2-) International Conference on Sensors, Signal and Image Processing (SSIP). China. . 2022
3-) 2022 the 4th Asia Conference on Automation Engineering (ACAE 2022). China. . 2022
4-) 2022 Asia Conference on Advanced Robotics, Automation, and Control Engineering (ARACE) . Chİna. . 2022
5-) 2022 International Conference on Computer Engineering, Technologies and Applications. Turkey. . 2022
6-) 2022 The 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2022). Luxembourg . . 2022
7-) 2022 International Conference on Frontiers of Electronics, Information and Computation Technologies. China. . 2022
8-) 2022 5th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022) . . . 2022
9-) 2022 International Symposium on Electrical, Electronics and Information Engineering(ISEEIE 2022). Thailand. . 2022
10-) 7th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR 2021). . . 2021
11-) 2021 2nd International Conference on Control and Decision. Çin. . 2021
12-) 2021 3rd International Symposium on Electrical, Electronics and Information Engineering(ISEEIE 2021). Kore. . 2021
13-) 2020 Asia Conference on Automation Engineering(ACAE 2020). Çin. . 2020
14-) 2020 International Conference on Electronics, Communications and Information Technology (CECIT 2020). Çin. . 2020
15-) 2020 2nd International Conference on Frontiers of Systems, Process and Control. Tayland. . 2020
16-) International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2020. Rusya. . 2020
17-) International Conference On Electrical and Electronics Engineering, ICEEE 2020. Türkiye. . 2020
18-) International Conference on Mechatronics and Electrical Systems, ICMES 2020,. İtalya. . 2020
19-) International Conference on Control and Decision, ICoCD 2020,. Avusturalya. . 2020
20-) 2019 International Symposium on Electronics and Information Engineering, ISEEIE 2019. Yeni Zelanda. . 2019
21-) International Conference on Robotics Systems and Vehicle Technology, RSVT 2019. Wuhan, China. . 2019
22-) 4rd International Conference on Mechatronics and Electrical Systems, ICMES 2019. Prague, Czech Republic. . 2019
23-) 6th International Conference On Electrical And Electronics Engineering, ICEEE 2019. Istanbul, Turkey. . 2019
24-) International Conference on Frontiers of Systems, Process and Control, FSPC 2019. Prague, Czech Republic. . 2019
25-) 3rd International Conference on Mechatronics and Electrical Systems, ICMES 2018. Bangkok, Thailand . . 2018
26-) International Symposium on Electrical, Electronics and Information Engineering, ISEEIE 2018. Wellington, New Zealand. . 2018
27-) 4th International Conference on Networks and Communications, NCO 2018. Chennai, India . . 2018
28-) 6th International Conference on Control Engineering and Information Technology, CEIT 2018. Istanbul, Turkey. . 2018
29-) 6th International Conference on Control, Mechatronics and Automation 2018, ICCMA 2018. Tokyo, Japan . . 2018
30-) 2nd International Conference on Mechatronics and Electrical Systems, ICMES 2017. Wuhan, China . . 2017
31-) International conference on Control, Mechatronics and Automation 2017, ICCMA 2017. Edmonton, Canada . . 2017
32-) International Conference on Service Science, Technology and Engineering 2017, SSTE 2017. Suzhou, China . . 2017

(I-6) Ulusal sempozyum, kongre, çalıştay, festival, bilimsel yaz okulu, bienal, trienal gibi bilimsel, sanatsal ve tasarıma yönelik etkinliklerde görev almak; ulusal spor organizasyonlarında hakemlik, antrenörlük, idarecilik yapmak.

1-) MSKÜ Ulusal Disiplinlerarası Öğrenci Kongresi . TÜRKİYE. . 2022
2-) TOK’2019 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı. Türkiye. . 2019

Verdiği Dersler

EEE 3008 2023-2024 Bahar

Probability and Statistics

EEE 3508 2023-2024 Bahar

Digital Control Systems

EEE 4002 2023-2024 Bahar

Graduation Project

EEE 4522 2023-2024 Bahar

Nonlinear Control Systems

EEE5545 2023-2024 Bahar

Advanced Intelligent Control Systems

EEE 1007 2023-2024 Güz

Computer Programming I

EEE 3001 2023-2024 Güz

Summer Practice I

EEE 3005 2023-2024 Güz

Signals and Systems

EEE 4001 2023-2024 Güz

Summer Practice II

EEE 4002 2023-2024 Güz

Graduation Project

EEE 4005 2023-2024 Güz

Engineering Design

EEE 4525 2023-2024 Güz

Control System Design

EEE5508 2023-2024 Güz

Statistical Methods in Scientific Research

EEE 3006 2022-2023 Bahar

Probability

EEE 3008 2022-2023 Bahar

Probability and Statistics

EEE 3508 2022-2023 Bahar

Digital Control Systems

EEE 4002 2022-2023 Bahar

Graduation Project

EEE 4003 2022-2023 Bahar

Engineering Design

EEE 4522 2022-2023 Bahar

Nonlinear Control Systems

EEE5545 2022-2023 Bahar

Advanced Intelligent Control Systems

EEE 1003 2022-2023 Güz

Computer Programming I

EEE 3001 2022-2023 Güz

Summer Practice I

EEE 3003 2022-2023 Güz

Electromechanical Energy Conversion

EEE 3008 2022-2023 Güz

Probability and Statistics

EEE 4001 2022-2023 Güz

Summer Practice II

EEE 4002 2022-2023 Güz

Graduation Project

EEE 4003 2022-2023 Güz

Engineering Design

EEE5508 2022-2023 Güz

Statistical Methods in Scientific Research